MP T-Kernel記事読み

http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/special/tkernel2/amp01.html
マルチプロセッサOSを調べています。

• 通常の情報系OSではプログラムのスケジューリングにラウンドロビンを使用しているようです。MP T-Kernelは絶対優先度でスケジューリング。
• マルチコアではAMP構成、SMP構成、共有メモリの有無などがありアーキテクチャの統一は難しい。
• AMP T-Kernelはプロセッサごとにカーネルが存在。タスクのスケジューリングもカーネルごとで処理。
• プロセッサ間の同期はカーネルで行う