伝達関数が のとき、単位ステップ応答の変換し、求める応答は となる。で極。 各局での留数は , 逆変換をして となる。
制御系を形成する方法2種類 制御の目標に立脚しそれに最も適する制御対象と制御手段の選定までも含めた基本的な設計 制御対象は与えられその伝達関数が決まっており、制御装置の選定にも範囲がある場合がある設計 後者の場合、特性の補償を行って、目標とす…
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